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| 专利/申请号： | CN201910575203.6 | 专利名称： | 一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备 |
| 申请日： | 2019-06-28 | 申请/专利权人 | 浙江瀚昱机械科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市新昌县人民东路127号佳艺广场6楼6A-1室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K37/047 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110153629B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 22 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：为解决上述技术问题，本发明涉及一种对齐转动设备，更具体的说是一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，包括焊件摆放移动装置、可控制性转动装置、焊件对齐转动装置、转动卡死装置，通过焊件摆放移动装置调节焊接的位置，可控制性转动装置控制对齐后焊件的角度，焊件对齐转动装置将练个筒状同心对齐并两者同时绕自身中心圆周转动方便焊接转动卡死装置让焊件对齐转动装置练个独立工作的对齐装置一和对齐装置二同时转动等功能，其特征在于：所述的可控制性转动装置安装固定在焊件摆放移动装置上，焊件对齐转动装置安装固定在可控制性转动装置上，转动卡死装置安装固定在焊件对齐转动装置上。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/11/13 | 授权 | |
| 2020/11/06 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.10.26 申请人由周玉云变更为浙江瀚昱机械科技有限公司 地址由330025 江西省南昌市西湖区灌婴路599号丰源金润广场二期30-1303南昌福昌机器人工程技术有限公司变更为312500 浙江省绍兴市新昌县人民东路127号佳艺广场6楼6A-1室 |
| 2019/09/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23K 37/047 专利申请号: 201910575203.6 申请日: 2019.06.28 |
| 2019/08/23 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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