渔场水草自动清理系统的自动清理方法

摘     要：本发明公开了一种渔场水草自动清理系统，包括移动体、驱动装置、切割装置、采集装置以及控制装置，控制装置具有处理器，采集装置采集渔场水域以及其周围部分陆域的图像，并将该图像输送给处理器；处理器用于对该图像进行处理，识别出水域及水草区域的坐标位置及面积，再根据水草区域的面积对其进行分割、组合或者保持不变，并在分割、组合或者原水草区域内生成清洁轨迹；处理器控制驱动装置驱动移动体沿清洁轨迹进行清理；本发明还提供一种利用渔场水草自动清理系统进行自动清理的方法，这样可有效地清除水域上漂浮的水草，打捞效率高可节省人力物力，提高了渔场的自动化水平。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/03	专利权的转移	登记生效日: 2022.12.22 专利权人由董伟变更为济宁微宝网络科技有限公司 地址由236115 安徽省阜阳市颍州区颍西街道办事处变更为272000 山东省济宁市高新区柳行街道海川路69号数字经济创新中心105
  2020/11/17	授权
  2019/12/20	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 44/00 专利申请号: 201910718708.3 申请日: 2019.08.05
  2019/11/22	公开