一种一体化竹签加工机器人

摘     要：本发明公开一种一体化竹签加工机器人，包括第一支架、送料辊轮、第一步进电机、拉丝组件、竹木切片刀、电缸、盘锯、燕尾槽、第三支架、推料柱组件、两个第一牙盘、第一链条、第二步进电机、两个滑轨、第四支架、第一滚轮，本发明通过将竹签加工的多个步骤结合到一起，具有以下优点：本发明结构紧凑、一体化程度高，且体积相对较小，能够实现竹签加工的自动化和一体化，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/01/14	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.25 专利权人由泉州台商投资区忆品茶业有限公司变更为平湖市宸信机械有限责任公司 地址由362200 福建省泉州台商投资区东园镇锦峰村后西溪46号变更为314200 浙江省嘉兴市平湖市新埭镇平湖国际进口商品城欧情商业街2幢3号205室
  2018/08/17	授权
  2018/07/31	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.07.12 申请人由常俊苹变更为泉州台商投资区忆品茶叶有限公司 地址由057154 河北省邯郸市永年县张西堡镇邢屯村变更为362200 福建省泉州台商投资区东园镇锦峰村后西溪46号
  2017/03/01	实质审查的生效	IPC(主分类): B27L 9/00 专利申请号: 201611111999.2 申请日: 2016.12.07
  2017/02/01	公开