一种自动采摘西瓜并装车的装置

摘     要：一种自动采摘西瓜并装车的装置，属于农业智能机械设备领域，所述机械臂底座安装与车体左侧，所述机械臂与机械臂底座固定连接，所述伺服电机安装于机械臂不同部位，促使机械臂灵活运动，所述机械臂与机械手通过螺栓固定连接，所述力传感器安装于左侧机械臂上，与右侧机械臂上的控制器通过导线相连接，所述控制器与右侧机械臂上的伺服电机和伸缩器分别通过导线相连接，所述伸缩器通过导线与切割器相连接。对农忙时西瓜的采摘及装车有很大的帮助，节省了大量人力财力物力，通过采用太阳能电池板将太阳能转化为电能，大大节省了能源。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/13	专利权的转移	登记生效日: 2019.11.25 专利权人由合肥龙图腾信息技术有限公司变更为定远县美杉苑农业发展有限公司 地址由230000 安徽省合肥市高新区创新产业园二期J2区C座18楼变更为239000 安徽省滁州市定远县连江镇三甲村小甘组2号
  2018/10/02	授权
  2018/07/20	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.06.29 申请人由袁超变更为合肥龙图腾信息技术有限公司 地址由448001 湖北省荆门市东宝区长宁大道78号变更为230000 安徽省合肥市高新区创新产业园二期J2区C座18楼
  2017/09/15	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 46/00 专利申请号: 201710305651.5 申请日: 2017.05.03
  2017/08/22	公开