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发明专利
已授权
开关盒自动嵌装机械手
📄 申请号:CN201711426416.X
📄 发布日:2026/08/03
著录项目信息
申请日
2017-12-25
公开号
CN108155043B
公开日
2019-09-13
申请人
浙江省磐安县瑞腾缝配厂
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H01H11_00
IPC 分类号
H01H11_00
技术画像
所属领域
工业机器人
工业机器人
自动控制系统
自动化装配
应用场景
建筑电气安装, 建筑施工自动化, 自动化装配, 智能制造
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摘要
本发明公开了一种开关盒自动嵌装机械手,包括基座,基座上转动连接有圆盘,基座上设有用于驱动圆盘在基座上转动的动力装置;圆盘上设有圆孔,基座在圆孔内转动连接有第一齿轮,圆盘上滑动连接有联动杆,基座在圆盘外围设有弧形导板;通过圆盘上有齿区域可以带动第二直线齿条进行自动推送基板动作,通过联动杆与弧形导板配合实现第一齿轮跟随圆盘同步转动以带动第一直线齿条升降来压装基板与盖板,并且在第一直线齿条升降过程中会实现盖板的自动推入动作,整个装置的自动化水平得到提升,生产效率也得到提高,通过缓冲台的增设使得装配稳定性也得到提高。提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的开关盒自动嵌装机械手。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20190913
✅ 授权
20190903
⏳ 专利申请权的转移 :
20180706
?? 实质审查的生效 :
20180612
📄 公开
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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