一种用于智能制造的搬运机器人抓手

摘     要：本发明公开了一种用于智能制造的搬运机器人抓手，包括电机夹筒、顶部连接件、驱动电机、抓板、端面盘、橡胶块、中继筒、活动件和限位轴，所述电机夹筒中的夹筒轴孔内插设有限位轴，所述限位轴的两端伸入活动件中的板轴腔内部，所述顶部连接件通过顶部连接螺丝穿过连接孔进入夹筒连接孔内部与电机夹筒固定，所述顶部连接件中的夹持通孔和夹持螺纹孔内部设置有顶部夹持螺丝，所述电机夹筒下侧的筒通孔和筒螺纹孔内设置有电机夹持螺丝，驱动电机位于电机夹筒的内部空间内，驱动电机的输出轴为螺纹杆，驱动电机的螺纹杆两端的螺纹旋向相反。该用于智能制造的搬运机器人抓手，具有较大的夹持调整范围，夹持时输出压强均匀，适合普遍推广使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/23	专利权的转移	登记生效日: 2022.12.12 专利权人由峡江县慧泓信息技术有限公司变更为容立斌 地址由331409 江西省吉安市峡江县水边镇何君小区I栋105室变更为570100 海南省海口市琼山区新大洲大道414号
  2021/11/16	授权
  2021/11/09	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.10.28 申请人由毛艳梅变更为峡江县慧泓信息技术有限公司 地址由331409 江西省吉安市峡江县罗田镇江口村稠溪自然村1号变更为331409 江西省吉安市峡江县水边镇何君小区I栋105室
  2020/10/20	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 47/90 专利申请号: 202010726946.1 申请日: 2020.07.26
  2020/09/22	公开