发明专利已授权

陈皮壳加工机器人的使用方法

📄 申请号：CN201711053887.0 📄 发布日：2026/03/11

著录项目信息

申请日

2017-10-31

公开号

CN107788546A

公开日

2018-03-13

申请人

陈赛鸟

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A23N7_02

IPC 分类号

A23N7_02

技术画像

所属领域

食品加工机械食品加工机械工业机器人自动控制系统

应用场景

陈皮加工, 农产品加工, 食品加工, 果皮处理, 自动化生产

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摘要

陈皮壳加工机器人的使用方法，陈皮壳加工机器人包括有抓柑机械手、柑子挖芯机械手、柑子刮芯机械手、转盘、压缩空气装置、机架以及控制器；使用时，控制器控制抓柑机械手将柑子抓到气囊夹夹紧后，控制转盘带动气囊夹转动到柑子挖芯机械手下方的位置，柑子挖芯机械手利用其圆筒钻于柑子钻出一个圆柱洞；柑子钻出一个圆柱洞后，控制器控制驱动电机驱动转盘带动气囊夹转动到柑子刮芯机械手下方的位置，柑子刮芯机械手利用弹性刮刀将柑子的果肉刮下；柑子的果肉刮下后，控制器控制驱动电机驱动转盘带动气囊夹转动到下料筐的上方，控制器控制气囊夹将柑子放入下料筐；如此不断循环，实施了柑子挖果肉的机器人加工，提高了制造柑普茶的生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211130

?? 专利权的转移：

20200526

✅ 授权

20200519

⏳ 专利申请权的转移：

20180406

?? 实质审查的生效：

20180313

📄 公开

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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