陈皮壳加工机器人的使用方法

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摘     要：陈皮壳加工机器人的使用方法，陈皮壳加工机器人包括有抓柑机械手、柑子挖芯机械手、柑子刮芯机械手、转盘、压缩空气装置、机架以及控制器；使用时，控制器控制抓柑机械手将柑子抓到气囊夹夹紧后，控制转盘带动气囊夹转动到柑子挖芯机械手下方的位置，柑子挖芯机械手利用其圆筒钻于柑子钻出一个圆柱洞；柑子钻出一个圆柱洞后，控制器控制驱动电机驱动转盘带动气囊夹转动到柑子刮芯机械手下方的位置，柑子刮芯机械手利用弹性刮刀将柑子的果肉刮下；柑子的果肉刮下后，控制器控制驱动电机驱动转盘带动气囊夹转动到下料筐的上方，控制器控制气囊夹将柑子放入下料筐；如此不断循环，实施了柑子挖果肉的机器人加工，提高了制造柑普茶的生产效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/30	专利权的转移	登记生效日: 2021.11.18 专利权人由陈赛鸟变更为山东格锐澳信息科技有限公司 地址由325000 浙江省温州市鹿城区南汇街道南浦夏华6幢610室变更为276827 山东省日照市高新区学苑路217号文创园A1-301室
  2020/05/26	授权
  2020/05/19	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.04.30 申请人由东莞市皓奇企业管理服务有限公司变更为陈赛鸟 地址由523907 广东省东莞市虎门镇金洲社区沙太路199号天源电脑城四楼V-10铺变更为325000 浙江省温州市鹿城区南汇街道南浦夏华6幢610室
  2018/04/06	实质审查的生效	IPC(主分类): A23N 7/02 专利申请号: 201711053887.0 申请日: 2017.10.31
  2018/03/13	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2023214824849	【实用新型】一种无花果去皮机	2025/09/15
  2022114283443	【发明】一种竹笋去壳装置	2025/09/08
  2020113716617	【发明】甘蔗自动刮皮切段及榨汁粉碎一体机	2025/09/04
  2021107515668	【发明】一种基于榴莲的果皮外覆取果装置	2025/08/20
  2017109614089	【发明】一种土豆去皮机	2025/08/15
  2023211607597	【实用新型】一种农产品加工用剥皮装置	2025/08/05
  201810047643X	【发明】一种用于龙眼的高效自动去壳装置	2025/08/04
  2018100473412	【发明】一种用于龙眼的自动去壳装置	2025/08/04
  2017106086688	【发明】一种甘蔗皮的切削装置	2025/07/28
  2021116250863	【发明】一种荸荠加工用减少果肉损失的去皮装置及去皮方法	2025/11/04