一种用于水面监测的智能机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种用于水面监测的智能机器人，属于机器人技术领域。本发明包括机器人本体；机器人本体包括“头”部、圆台壳、救生物发射装置、推进装置和防翻装置；圆台壳主要由圆台型的上盖和底盘组成，上盖的顶部设有阶梯凹槽，阶梯凹槽内安装有一“头”部，该“头”部内安装有用于检测机器人本体周侧环境的探测器推进器安装槽位内均安装有一螺旋扇叶推进器；限位槽内安装有限制弧形推板运动的插杆；圆台壳内还安装有一处理器，该处理器的输出端与推进器相连。本发明通过机器人本体“头”部安装的探测器对水面的漂浮物进行检测，通过安装的推进器带动机器人完成不同水面的检测。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/29	授权
  2021/10/15	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.09.28 申请人由肖文婷变更为安徽赛安安全技术有限公司 地址由233300 安徽省蚌埠市五河县城关镇黄合村肖庄2组46号变更为230000 安徽省合肥市高新区天达路2号安徽大学科学技术园创新楼202号
  2020/05/05	实质审查的生效	IPC(主分类): B63B 35/00 专利申请号: 201911296480.X 申请日: 2019.12.16
  2020/04/10	公开