发明专利已授权

一种消防用防后倾机器人

📄 申请号：CN202011327320.X 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2020-11-24

申请人

义乌市高洋机械设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A62C27_00

IPC 分类号

B62D55_065 , A62C27_00 , A62C31_03 , A62C31_28 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人移动机器人防倾覆机构

应用场景

消防救援, 消防灭火, 高危环境作业, 石油化工事故处置, 抢险救灾

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摘要

本发明公开了一种消防用防后倾机器人，涉及消防机器人技术领域，包括底架，两个所述底架之间的上方放置有固定板，每个所述底架的外侧均固定安装有驱动机构。该消防用防后倾机器人，更好的将该机器人移动至火源外部的灭火位置，电动推杆一的伸缩端进行运行伸出，推动两侧的底架进行分离，增大该机器人的横向承载长度，使该装置在灭火时更加的稳定，底架在分开移动时，固定板在铰接轴一移动的过程中向该装置前方进行移动，将水枪的位置向前方移动，增大后方的承载长度，从而极大的防止后倾的问题，并且插杆以及后方连接的结构向该机器人的后方移动，最后端接地位置的滚轮一后移，从而极大的提高了该装置在灭火时造成机器人后倾的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211022

✅ 授权

20211008

⏳ 专利申请权的转移：

20210316

?? 实质审查的生效：

20210226

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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