一种乒乓球训练机器人

摘     要：本发明公开一种乒乓球训练机器人，固定卡具固定在乒乓球桌面上；所述固定卡具上安装有承重体，所述承重体上安装有步进电机俯仰活动机构；所述步进电机俯仰活动机构内嵌有舵机；所述舵机连接有弹射体；所述固定卡具内上下侧安装有轮毂电机；所述固定卡具下方安装有钩形支架，所述钩形支架另一端安装有滑动球；所述滑动球在滑动槽内滑动；所述滑动槽安装在所述乒乓球桌面的下方；本发明可以通过APP客户端设置需要训练的方式，不仅能够配运动员训练乒乓球而且训练时间自由，同时还能记录运动员的训练过程，成本低廉。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/01/14	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.26 专利权人由南京陶特思软件科技有限公司变更为南京卫客科技有限公司 地址由210000 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元2楼变更为210000 江苏省南京市麒麟科技创新园康园路88号C栋317
  2018/08/28	授权
  2018/08/03	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.07.16 申请人由邢永安变更为南京陶特思软件科技有限公司 地址由057151 河北省邯郸市永年县张西堡镇邢屯村变更为210000 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元2楼
  2017/01/11	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201610595572.8 申请日: 2016.07.27
  2016/12/14	公开