发明专利已授权

一种变径的抛光机械手整机

📄 申请号：CN202010509175.0 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2019-10-10

公开号

CN111604783B

公开日

2021-09-28

申请人

精海联科(宁波)智能设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B27_00

IPC 分类号

B24B27_00 , B24B41_04 , B24B55_06 , B24B41_00 , B24B45_00 , B24B47_12 ,

技术画像

所属领域

抛光机械工业机器人机械加工设备机械手结构抛光机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密抛光, 金属表面处理, 自动化加工生产线

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摘要

本发明公开了一种变径的抛光机械手整机，它包括电机安装座、储尘盘、滑动槽盘、变径驱动电机、旋转驱动电机、四个抛光打磨组件和变径中心轴，滑动槽盘与储尘盘之间形成有储尘腔室，储尘盘的顶面上固定有真空吸嘴，槽盘连接管套设有旋转从动齿轮，旋转驱动电机连接有旋转主动齿轮，变径驱动电机连接有变径主动齿轮，变径中心轴套设有变径从动齿轮，电机安装座固定有变径电磁铁，变径中心轴内设有电磁弹性卡紧件，变径中心轴套设有中心齿轮，槽盘本体内活动嵌设有上齿条和下齿条，槽盘本体设有吸尘孔；本发明实现四个抛光打磨组件的活动半径可调，可解决打磨死角比较大的问题，提高打磨抛光效率，节省抛光时间，提高产品质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210928

✅ 授权

20200925

?? 实质审查的生效：

20200901

📄 公开

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