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一种便于对废料进行收集的精密管用抛光装置，本实用新型涉及钢管加工设备技术领域；工作台的右侧上端固定连接有固定座，工作台的左侧上端固定连接有固定板，固定板的右侧固定连接有一号气缸，一号气缸的右侧推动端固定连接有移动座，移动座与固定座的一侧均通过轴承嵌设固定支轴，支轴的另一端设置有夹持机构，固定座的一侧上端固定连接有一号电机，一号电机的输出轴上固定连接有转轴，该转轴上套设固定有主动齿轮，固定座左侧的支轴上套设固定有从动齿轮，工作台的左右两侧均固定连接有支撑架；通过对钢管抛光产生的灰尘进行收集操作，并同时对钢管进行清洗操作，从而提高了钢管的洁净度，有利于钢管后续使用。

本发明公开了一种变径的抛光机械手整机，它包括电机安装座、储尘盘、滑动槽盘、变径驱动电机、旋转驱动电机、四个抛光打磨组件和变径中心轴，滑动槽盘与储尘盘之间形成有储尘腔室，储尘盘的顶面上固定有真空吸嘴，槽盘连接管套设有旋转从动齿轮，旋转驱动电机连接有旋转主动齿轮，变径驱动电机连接有变径主动齿轮，变径中心轴套设有变径从动齿轮，电机安装座固定有变径电磁铁，变径中心轴内设有电磁弹性卡紧件，变径中心轴套设有中心齿轮，槽盘本体内活动嵌设有上齿条和下齿条，槽盘本体设有吸尘孔；本发明实现四个抛光打磨组件的活动半径可调，可解决打磨死角比较大的问题，提高打磨抛光效率，节省抛光时间，提高产品质量。

本实用新型涉及机械打磨技术领域，具体为一种基于机械打磨的三工位抛光机械，包括工作台，所述工作台底部的外表面固定连接有限位板，所述限位板的内部开设有第一限位孔，所述安装座的一侧开设有第二限位孔，所述第二限位孔的内部活动连接有限位拴，所述安装座顶部开设有移位孔，所述移位孔贯穿第二限位孔的内部，靠近所述移位孔的一端开设有第一滑动槽。本实用新型的优点在于：该基于机械打磨的三工位抛光机械，通过安装座上开设的第一滑动槽，与滑竿柱底部固定连接的滑动板的滑动连接，可以使得滑竿柱顺着第一滑动槽的方向做往复的直线运动，这样可以改变滑竿柱与圆形工作面的距离，从而使打磨更加的方便。