一种智能植保无人机

摘     要：本发明公开了一种智能植保无人机，通过设置液位开关、位置处理模块、导航模块、GPS模块和RFID读取器，在无人机飞离承载台时，RFID读取器读取承载台的RFID标签，记录位置信息，当喷洒过程中农药耗尽时，位置处理模块记录中断时的位置信息，通过导航模块自动操控无人机往返于承载台和中断点，使加药前和加药后的喷洒区域能够准确地衔接，不会造成遗漏或重复，提升了喷洒效果，且智能化程度高，方便使用，且通过设置风力补正模块、风向测量模块和转向机构，对植保无人机工作时，药箱周围的风力和风向进行测量，分级调节喷头的偏转角度，克服风力对喷洒方向带来的影响，提高喷洒的均匀性，使喷洒效果更理想。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/10	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由安徽煜丰农业机械制造有限公司变更为安徽煜丰农业机械制造有限公司 地址由236400 安徽省阜阳市临泉县姜尚大道西侧鲖阳路南侧变更为236800 安徽省亳州市谯城区汤陵古泉路331号
  2021/03/26	授权
  2019/03/01	实质审查的生效	IPC(主分类): A01M 7/00 专利申请号: 201811162237.4 申请日: 2018.09.30
  2019/01/29	公开