一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人

摘     要：本发明属于餐厅清地机器人技术领域，尤其涉及一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人，它包括驱动机构、行走机构、擦拭装置、吸尘装置、第一壳体、拉伸弹簧、传感器；本发明中安装在第一壳体上的传感器能够控制清地机器人的移动；本发明设计的第二壳体通过餐厅桌腿和第一壳体的作用下先转动九十度，然后通过涡卷弹簧的作用力继续转动九十度；因为涡卷弹簧只有在第二壳体转动角度达到九十度时候才会带动第二壳体继续沿原来的方向旋转，反之则会被涡卷弹簧带动向相反的方向复位旋转；本发明第二壳体进行两次九十度转动，第二壳体在两次转动的同时通过拉伸弹簧可以使得第一壳体围绕餐厅桌腿转动一周；从而将擦桌腿四周的尘土清理干净。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/08	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.29 专利权人由台州云造智能科技有限公司变更为徐良杰 地址由318050 浙江省台州市路桥区路北街道珠光街201号309室变更为251708 山东省滨州市惠民县清河镇丁庄村
  2019/11/26	授权
  2019/11/22	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.11.05 申请人由车成凯变更为台州云造智能科技有限公司 地址由030000 山西省太原市杏花岭区南华门东三条6号变更为318050 浙江省台州市路桥区路北街道珠光街201号309室
  2017/09/15	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/28 专利申请号: 201710286533.4 申请日: 2017.04.27
  2017/08/22	公开