工业机器人清洗设备

摘     要：本发明公开了一种工业机器人清洗设备，包括清洗台，清洗台顶端的中部开设有清洗槽，清洗槽内壁底端的两侧固定设有齿条，两个齿条与四个传动齿轮啮合，四个传动齿轮均通过转轴与固定框两侧的两端转动连接，固定框的一端开设有空腔，本发明一种工业机器人清洗设备，两两第一移动块之间通过第一防滑橡胶带对机器人的底部进行固定，以及两两第二移动块之间通过第二防滑橡胶带机器人的顶部进行固定限位，因此可以避免机器人在清洗的时候脱落；机器人的底部穿过固定框，与清洗槽内壁的底端接触，通过在清洗槽内壁底端设有的清洁布条，在机器人进行清理的时候，可以对机器人的底部进行清理，因此可以减少清洗的工序，增加清洗的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/01	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.18 专利权人由南京奥灵克物联网科技有限公司变更为陈素素 地址由211100 江苏省南京市江宁区禄口街道神州路37号（禄口创智产业园）变更为545500 广西壮族自治区柳州市三江侗族自治县富禄苗族乡富禄敏强街89号
  2020/04/28	授权
  2019/09/10	实质审查的生效	IPC(主分类): B08B 5/04 专利申请号: 201910581491.6 申请日: 2019.06.29
  2019/08/16	公开