一种工业打磨机器人及打磨方法

摘     要：本发明公开了一种工业打磨机器人及打磨方法，包括底座和平行设置在其上方的安装板，所述安装板左右两端通过支撑板与底座连接固定，左右两个支撑板之间滑动设有升降板，所述升降板上端面连接设置在安装板上用于驱动其沿着支撑板上下滑动的升降液压缸；所述升降板下方设有打磨部件，打磨部件包括固定板和设置在固定板下端面的打磨电机，本发明针对现有装置的缺点进行改进，设置了角度调节组件，消除了现有装置中只能在一个竖直平面调节的弊端，极大的提高了打磨头与工件打磨角度的调节范围；另外增设有风冷组件，利用打磨电机的动力作为风冷动力源，无需增加额外电机，在保证散热效果的同时尽可能的降低了成本，实用性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注