一种机场跑道道面安全检测机器人

摘     要：本发明属于机器人技术领域，尤其为一种机场跑道道面安全检测机器人，包括行进机构、清理机构、收集机构和观测机构，所述清理机构、收集机构和观测机构均设置在行进机构上；所述行进机构用于带动清理机构、收集机构和观测机构在机场跑道上行进；所述清理机构用于对机场跑道上难清理异物进行铲除。本发明通过行进机构带动清理机构、收集机构和观测机构在道面上行进，依靠观测机构对道路路面情况进行观察，通过清理机构可以对难以清理的异物进行清理，如与道面粘附的泥土等，通过收集机构可以对机场道面大部分的小异物进行收集处理，采用机械设备的方式对道面进行检测并清理，不仅对检测的效率提供了保证，还确保了检测的可靠性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/03/10	授权
  2019/11/29	实质审查的生效	IPC(主分类): E01C 23/01 专利申请号: 201910696925.7 申请日: 2019.07.30
  2019/11/05	公开