发明专利已授权

适用高伸缩比高精度高刚性支撑场合的机器人顶升装置

📄 申请号：CN202010400541.9 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2020-05-13

公开号

CN111453641B

公开日

2022-01-11

申请人

点栈(绍兴)智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F3_44

IPC 分类号

B66F3_44

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人升降机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 汽车制造, 物流搬运

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摘要

本发明公开了一种适用高伸缩比高精度高刚性支撑场合的机器人顶升装置，包括具有人字形的导向槽的支撑座、两条左右对称安装于支撑座的啮合链侧和锁止链侧、链条驱动机构，啮合链侧和锁止链侧经由导向槽分别贯穿于支撑座的左右两侧，且在导向槽的顶部锁紧啮合形成刚性支承体，刚性支承体安装有负载连接板；锁止链侧包括多个依次铰接的锁止链节，锁止链节包括锁止侧本体及两个对称安装于锁止侧本体两侧的锁止组件；啮合链侧包括多个依次铰接的啮合链节，啮合链节包括啮合侧本体，啮合侧本体凸设有啮合凸块，啮合凸块设有锁止插孔；支撑座的右侧设有两个解锁驱动导轨；本发明能解决现有技术中存在伸缩比较小的问题，适应需求较大伸缩比且负载较大的场合。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220111

✅ 授权

20200821

?? 实质审查的生效：

20200728

📄 公开

一种方便安装且具有防护装置的风力发电装置（新能源发电）

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