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| 专利/申请号： | CN202010400541.9 | 专利名称： | 适用高伸缩比高精度高刚性支撑场合的机器人顶升装置 |
| 申请日： | 2020-05-13 | 申请/专利权人 | 点栈(绍兴)智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市浙江省新昌县城南乡石溪村官塘头47号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B66F3/44 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111453641B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种适用高伸缩比高精度高刚性支撑场合的机器人顶升装置，包括具有人字形的导向槽的支撑座、两条左右对称安装于支撑座的啮合链侧和锁止链侧、链条驱动机构，啮合链侧和锁止链侧经由导向槽分别贯穿于支撑座的左右两侧，且在导向槽的顶部锁紧啮合形成刚性支承体，刚性支承体安装有负载连接板；锁止链侧包括多个依次铰接的锁止链节，锁止链节包括锁止侧本体及两个对称安装于锁止侧本体两侧的锁止组件；啮合链侧包括多个依次铰接的啮合链节，啮合链节包括啮合侧本体，啮合侧本体凸设有啮合凸块，啮合凸块设有锁止插孔；支撑座的右侧设有两个解锁驱动导轨；本发明能解决现有技术中存在伸缩比较小的问题，适应需求较大伸缩比且负载较大的场合。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/01/11 | 授权 | |
| 2020/08/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B66F 3/44 专利申请号: 202010400541.9 申请日: 2020.05.13 |
| 2020/07/28 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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