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本发明涉及矿山机械技术领域，具体的说是一种矿山机械的升降结构用自锁装置，包括包括筒体、盲板、内筒、伺服电机、丝杆、滚珠螺母副、滑块、滑槽和压力转移组件，利用伺服电机驱动丝杆旋转时，滚珠螺母副将丝杆的旋转运动转换成直线运动并驱动内筒在筒体内移动，从而实现升降的目的，通过在丝杆下端外表面套设压力转移组件，使内筒的重量和内筒上连接的部件的重量通过压力转移组件转移至盲板上，防压力直接作用下伺服电机上，达到压力转移的目的，防伺服电机因受压而受损。

本实用新型属于电动推杆领域，其公开了一种多节同步电动推杆，包括第一套筒、与第一套筒内壁滑动配合的第二套筒、与第二套筒滑动配合的第三套筒、驱动模块；所述第一套筒、第二套筒内对应分设有第一丝杆、第二丝杆，所述驱动模块与第一丝杆固定连接，所述第二套筒下侧固定有与第一丝杆螺纹连接的第一承托块；所述第三套筒下侧固定有与第二丝杆螺纹连接的第二承托块；所述第一丝杆贯穿第一承托块，且延伸至第二丝杆内部；所述第一承托块与第二丝杆转动配合；所述第二丝杆为中空结构，所述第二丝杆可沿第一丝杆的轴向位移且沿第一丝杆的径向固定；本方案可实现电动推杆多节同步推出，提高推出效率。

本实用新型涉及千斤顶技术领域，尤其涉及一种汽车脱险用多功能剪式千斤顶，包括底座，底座的上端固定连接有安装板，所述安装板上设有用于汽车维修脱险的快速顶升机构，底座的下端设有用于维持底座保持水平的平衡微调机构，平衡微调机构包括固定安装在底座下端的固定螺杆，固定螺杆的外部螺纹连接有活动套环，活动套环的下端活动安装有底部支腿，底座的下端固定安装有监测空筒。本实用新型通过设置快速顶升机构，通过驱动套筒和六角凸块之间的相互配合，能够随时随地对车辆进行底盘抬升，不需要工作人员手动旋转水平丝杆，适用于各种不同类型的驾驶人群，不仅可以在很大程度上提高顶升的效率，而且能够显著增加车辆顶升的安全性。

本发明提供了一种电动可调式千斤顶，包括顶头组件、托举组件、动力传输组件和底座组件，而自动卡锁组件位于托举组件中。比起传统剪式千斤顶直杆形状的托举组件，这种具有折弯姿态的托举组件在将同一物体顶升至相同高度时，所需电机输出的扭矩更小，并且根据应用环境的需求能够将托举组件调整至理想姿态，降低千斤顶对电机输出扭矩的要求，便可临时提高千斤顶的顶升能力，从而使千斤顶适应更加狭窄的工作环境，同时大大拓展了千斤顶的顶升范围。

本发明公开了一种适用高伸缩比高精度高刚性支撑场合的机器人顶升装置，包括具有人字形的导向槽的支撑座、两条左右对称安装于支撑座的啮合链侧和锁止链侧、链条驱动机构，啮合链侧和锁止链侧经由导向槽分别贯穿于支撑座的左右两侧，且在导向槽的顶部锁紧啮合形成刚性支承体，刚性支承体安装有负载连接板；锁止链侧包括多个依次铰接的锁止链节，锁止链节包括锁止侧本体及两个对称安装于锁止侧本体两侧的锁止组件；啮合链侧包括多个依次铰接的啮合链节，啮合链节包括啮合侧本体，啮合侧本体凸设有啮合凸块，啮合凸块设有锁止插孔；支撑座的右侧设有两个解锁驱动导轨；本发明能解决现有技术中存在伸缩比较小的问题，适应需求较大伸缩比且负载较大的场合。