一种基于无人机的自动椰子摘取装置

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摘     要：本发明涉及一种基于无人机的自动椰子摘取装置，属于无人机及农业机器人领域。该装置旨在在无人机上安装微型激光切割机和倒刺镖发射器，无人机将微型激光切割机和倒刺镖发射器带到成熟椰子附近，倒刺镖发射器向椰子发射与无人机连接的倒刺镖，倒刺镖插进椰子壳后，微型激光切割机对倒刺镖锁定的椰子果蒂进行激光切割，脱离椰树的椰子被倒刺镖悬吊在无人机下方。为保证该装置功能的实现，无人机上还安装有用于锁定成熟椰子的摄像头、用于信息交流的无线通讯装置和控制该装置的工作的单片机。该装置能够连续摘取椰子，减少工作量的同时保证椰子的品质，优于现有的椰子摘取装置及技术。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/09/28	授权
  2021/09/24	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.09.10 申请人由海建平变更为六安科科达尔生物科技有限公司 地址由650000 云南省昆明市呈贡区景明南路727号昆明理工大学变更为237000 安徽省六安市经济技术开发区六安科技创业服务中心A栋1301
  2018/12/21	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 46/00 专利申请号: 201810626029.9 申请日: 2018.06.18
  2018/11/27	公开