一种适用于不同尺寸的O型圈自动拾取上料机构

摘     要：本发明涉及一种适用于不同尺寸的O型圈自动拾取上料机构，包括工作台，工作台上设有O型圈给料装置、拾取上料装置和转动盘模组且三者从后至前依次排列；拾取上料装置包括支撑架、水平移动模组、竖直升降模组和拾取模组，水平移动模组的固定端安装在支撑架上部，水平移动模组工作端与竖直升降模组的固定端上部固定连接，拾取模组位于竖直升降模组的固定端下部；拾取模组下端为撑起部，撑起部的下端外部连接防脱组件；本发明通过防脱组件，防止撑起O型圈后移动上料过程中掉落，保证O型圈上料稳定性；通过控制拾取驱动部驱动升降杆带动撑起部的下降高度，以控制撑起部的张开直径，拾取不同尺寸O型圈作业，适用范围更广，具有良好市场应用价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/10/01	授权
  2019/04/23	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 19/04 专利申请号: 201910042552.1 申请日: 2019.01.17
  2019/03/29	公开