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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910433066.2 | 专利名称： | 一种用于圆木加工机器人 |
| 申请日： | 2019-05-23 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B27C9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 35 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种用于圆木加工机器人，包括功能箱、作业台、可调体、变向机构和抓持器，通过L形卡爪与辅助指的结合使用，可以增加本发明固定圆木时的触点，固定效果好；利用可以左右移动的L形卡爪和进行微调的辅助指便于本发明固定直径不同的圆木和横截面非正圆的圆木；通过可以前后移动的可调体便于使本发明固定长度不同的圆木，且将圆木架空便于加工圆木在周向上的各个位置。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/06/25 | 授权 | |
| 2021/06/22 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.06.09 申请人由白璐变更为台州万洲机械股份有限公司 地址由150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号电机楼352室变更为317600 浙江省台州市玉环市大麦屿街道普青工业区 |
| 2019/08/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B27C 9/00 专利申请号: 201910433066.2 申请日: 2019.05.23 |
| 2019/07/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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