一种用于圆木加工机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种用于圆木加工机器人，包括功能箱、作业台、可调体、变向机构和抓持器，通过L形卡爪与辅助指的结合使用，可以增加本发明固定圆木时的触点，固定效果好；利用可以左右移动的L形卡爪和进行微调的辅助指便于本发明固定直径不同的圆木和横截面非正圆的圆木；通过可以前后移动的可调体便于使本发明固定长度不同的圆木，且将圆木架空便于加工圆木在周向上的各个位置。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/25	授权
  2021/06/22	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.06.09 申请人由白璐变更为台州万洲机械股份有限公司 地址由150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号电机楼352室变更为317600 浙江省台州市玉环市大麦屿街道普青工业区
  2019/08/20	实质审查的生效	IPC(主分类): B27C 9/00 专利申请号: 201910433066.2 申请日: 2019.05.23
  2019/07/26	公开