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| 专利/申请号： | CN201810528043.5 | 专利名称： | 一种快速采摘机械手 |
| 申请日： | 2018-05-27 | 申请/专利权人 | 苏州花坞信息科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市高新区竹园路209号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01D46/00分类检索 机械手 机械臂 采摘 采摘机 采摘机械 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-12-18 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109005897A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种快速采摘机械手，包括连接臂、2条气管、套筒、第一切割刀、第二切割刀和控制装置，所述的连接臂和套筒侧壁连接，套筒上固定有支座，连接臂与支座通过转轴连接，转轴的轴线与套筒轴线垂直，连接臂的两侧各设置有一个气缸，气缸的两端分别铰接连接臂和套筒，第一切割刀和第二切割刀的一端转动设置在销轴上，2条气管均是一端连接气泵单元另一端为出气口。本发明设置用气动推动两把切割刀进行果实茎切割，高效快捷，轻便安全；两把切割刀绕套筒销轴相向转动，切割范围覆盖整个套筒端面，杜绝任何切不到的情况；设置识别及感应元件，使得整个采摘过程轻松省力，采摘后的果实能快速输出。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/08/20 | 授权 | |
| 2019/01/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01D 46/00 专利申请号: 201810528043.5 申请日: 2018.05.27 |
