一种具有防撞结构的扫地机器人

摘     要：本实用新型属于扫地机器人领域，尤其为一种具有防撞结构的扫地机器人，包括清扫机构，所述清扫机构包括机器人本体和同轴套设在其外侧壁的固定环，所述固定环的顶端对称固定连接有两个连接板，所述连接板远离所述固定环的一端与所述机器人本体固定连接；在使用时，冲击力作用在接触板上，接触板带动两个导向杆向内侧滑动，压板同时对转动杆进行推动，转动杆以连接轴为转动中心进行转动，扭簧转动蓄力，对冲击力进行缓冲，与机器人本体底面贴合的转动板向下进行转动，转动板底面的阻尼块与地面进行接触，增大机器人本体与地面的接触摩擦力，缩短机器人本体因撞击滑出的距离，有效降低机器人本体高空滑落的几率，提高安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/03	授权