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本实用新型公开了一种管道巡检装置，包括若干巡检单元，若干巡检单元之间均通过万向联轴器连接。若干所述巡检单元的个数为三个，三个所述巡检单元均由外壳、旋转支座、连接杆、弹簧、匚形支架和滑轮组成，所述外壳的四个侧面均设置有旋转支座，所述旋转支座上设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有匚形支架，所述匚形支架内设置有滑轮，所述连接杆与外壳之间固定设置有弹簧，所述外壳开设有通孔，所述外壳设置有挂钩。本实用新型解决了目前的管道巡检装置对不同管道间的直径适应性较差和在弯道里的通过性较差的问题。

本发明涉及卷材码垛领域，具体为一种建筑防水卷材码垛装置，包括底座，底座的顶部转动安装有码垛转向座，码垛转向座顶面滑动安装有码垛基板，码垛基板的左右侧面上均滑动安装有码垛延伸板，每个码垛基板上分别安装有延伸驱动组件，每个码垛延伸板远离码垛基板的一端均铰接安装有码垛侧挡板，每个码垛延伸板上均安装有侧挡板驱动组件，两个码垛基板相对的侧面均滑动安装有托盘承托板，每个码垛基板上均安装有托盘升降组件，托盘升降组件能够使得两个托盘承托板同步上下移动，底座的左侧面上固定安装有下料斗组件。本发明可代替人工对防水卷材进行自动码垛，且码垛时具有对防水卷材进行防护的机构能够避免码垛时卷材坍塌的情况。

本实用新型提供了一种建筑砌墙机器人,具体涉及自动化砌墙设备领域。该砌墙机器人包括小推车和机械长臂，所述小推车包括车把手和底座；所述底座顶部设置有X轴移动机构和水泥箱；所述X轴移动机构顶部滑动设置有Y轴移动机构；所述Y轴移动机构顶部滑动设置有Z轴升降机构；所述机械长臂的一端设置有升降滑块，所述机械长臂的另一端设置有机械抓手装置；所述Z轴升降机构前端通过升降滑块与机械长臂相连。本实用新型结构简单紧凑、稳定性好，各传动机构之间互相独立，有效解决工人劳动强度高、工作效率低、存在安全隐患，且前述因素易导致砌墙质量参差不齐问题的同时，相较于现有砌墙机器人成本低、占地空间小、灵活性好且便于维护检修。

本发明涉及工程机械领域，具体是涉及一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，包括机器人车体，还包括用于放置井盖的放料板、支撑架、用于防止井盖拆卸时机器人车体稳定的支撑组件、用于移动的移动组件、用于角度调节的旋转调节组件、用于方位调节的方向调节组件和用于井盖拆卸的升降提拉组件，机器人车体包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，并且车座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，支撑架设置于顶盖的顶部，支撑组件包括四个抵触机构，并且放料板的顶部还分别设有一个用于放置新旧井盖的放料部，本发明解决了传统的井盖通过人工拆卸费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了井盖拆卸的效率。