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本实用新型公开了一种地坪打磨机械臂，包括机械臂本体、用于使所述机械臂本体沿其长度方向往复移动的移动机构；所述移动机构包括一连接有安装底座、设置于所述安装底座的底部的移动单元以及设置于所述安装底座两侧部的导向单元；所述移动单元包括连接有主动齿轮的动力电机以及设在机械臂本体底部的与主动齿轮啮合连接的一段齿槽。本实用新型设置第一电机带动箱体作升降移动，设置第二电机带动转动齿转动，使得与箱体连接的机械臂本体既能实现升降又能实现水平转动，设置动力电机带动机械臂本体移动，同时由传感器感应机械臂本体的移动位置，并由PLC控制器控制动力电机的开闭，以实现机械臂本体的自动精准移动，结构简单紧凑，操作便捷。

本实用新型提供一种金属门窗工程施工安装机械手，包括车体，支撑板，移动轮，转动座，电动升级杆，可转动支撑推动座结构以及可伸缩吸附推动架结构。本实用新型车体，转动座，连接座，第一固定板，转动轴，连接块以及电动伸缩杆相互配合的设置，有利于在使用的过程中通过转动座转动过程中带动连接座进行转动，方便在安装的过程中调整工件角度，提高安装效率的目的；第二固定板，主电动吸盘，插接板，分离板以及辅助电动吸盘相互配合的设置，有利于在使用的过程中拉动插接板进行移动，并使主电动吸盘和辅助电动吸盘分别吸附在工件合适的位置，方便在使用的过程中对不同规格的工件进行支撑的目的。

本实用新型公开了一种管道巡检装置，包括若干巡检单元，若干巡检单元之间均通过万向联轴器连接。若干所述巡检单元的个数为三个，三个所述巡检单元均由外壳、旋转支座、连接杆、弹簧、匚形支架和滑轮组成，所述外壳的四个侧面均设置有旋转支座，所述旋转支座上设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有匚形支架，所述匚形支架内设置有滑轮，所述连接杆与外壳之间固定设置有弹簧，所述外壳开设有通孔，所述外壳设置有挂钩。本实用新型解决了目前的管道巡检装置对不同管道间的直径适应性较差和在弯道里的通过性较差的问题。

本实用新型提供了一种建筑砌墙机器人,具体涉及自动化砌墙设备领域。该砌墙机器人包括小推车和机械长臂，所述小推车包括车把手和底座；所述底座顶部设置有X轴移动机构和水泥箱；所述X轴移动机构顶部滑动设置有Y轴移动机构；所述Y轴移动机构顶部滑动设置有Z轴升降机构；所述机械长臂的一端设置有升降滑块，所述机械长臂的另一端设置有机械抓手装置；所述Z轴升降机构前端通过升降滑块与机械长臂相连。本实用新型结构简单紧凑、稳定性好，各传动机构之间互相独立，有效解决工人劳动强度高、工作效率低、存在安全隐患，且前述因素易导致砌墙质量参差不齐问题的同时，相较于现有砌墙机器人成本低、占地空间小、灵活性好且便于维护检修。

本发明涉及工程机械领域，具体是涉及一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，包括机器人车体，还包括用于放置井盖的放料板、支撑架、用于防止井盖拆卸时机器人车体稳定的支撑组件、用于移动的移动组件、用于角度调节的旋转调节组件、用于方位调节的方向调节组件和用于井盖拆卸的升降提拉组件，机器人车体包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，并且车座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，支撑架设置于顶盖的顶部，支撑组件包括四个抵触机构，并且放料板的顶部还分别设有一个用于放置新旧井盖的放料部，本发明解决了传统的井盖通过人工拆卸费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了井盖拆卸的效率。