一种可调节长度的机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种可调节长度的机械臂，包括底座，所述底座上表面焊接有两个固定板，所述固定板之间转动连接有固定块，所述固定块开设有T形槽，所述固定块侧壁通过支架焊接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴焊接有转动轴，所述转动轴与固定块通过轴承贯穿转动连接，所述转动轴位于固定块内的一段过盈配合有两个蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮过盈配合有从动轴，所述从动轴过盈配合有齿轮。本实用新型可以调节机械臂的长度，当对抓取范围外的物品进行搬运时，避免了需要人工先将物体搬运至抓取范围，大大降低了劳动强度，同时可以调节对机械臂的支撑角度，避免了机械臂过长且抓取物过重时，支撑力不足而导致的机械臂损坏。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注