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| 专利/申请号： | CN202010010428.X | 专利名称： | 一种六轴机器人用切割机械手机构 |
| 申请日： | 2020-01-06 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23D19/00分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种六轴机器人用切割机械手机构，包括主连接固定板，所述主连接固定板的底面固定有横向连接板，横向连接板的左端顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过横向连接板的底面并固定有连接架，连接架的底面固定有下水平板，下水平板的顶面中部固定有切割电机，切割电机的输出轴穿过下水平板的底面并固定有切割刀片。它可以在不使用时，将切割刀片伸出下水平板处的部分处于横向连接板的中部，使得其不容易与周围物品或人触碰，安全性高，而且其具有可升降的防护罩，可以在不使用时，防护切割刀片，防止周围的人触碰等，大大提高安全性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/08/31 | 授权 | |
| 2021/08/24 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.08.11 申请人由湖州信倍连网络科技有限公司变更为叶云红 地址由313000 浙江省湖州市吴兴区高新区七幸路656号1幢1-C变更为317522 浙江省台州市温岭市大溪镇纶丝洋村 |
| 2020/06/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23D 19/00 专利申请号: 202010010428.X 申请日: 2020.01.06 |
| 2020/05/08 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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