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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201410273802.X | 专利名称： | 一种叶轮插片的取料装置 |
| 申请日： | 2014-06-18 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P21/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 真空吸附 定位机构 机械臂专利转让搜索 |
应用场景：汽车零部件生产线上的精密组件装配;风电/航空发动机叶片生产中的高效物料搬运;自动化产线上的多品种小批量柔性制造
摘 要：一种叶轮插片的取料装置，其特征在于：所述取料装置具有第一抓料爪和可驱动该第一抓料爪从水平位置转动至竖直位置的第一驱动机构，该取料装置还包括有第二抓料爪和可驱动该第二抓料爪将叶片插入至用于叶轮装配的模具所对应插槽内的第二驱动机构，并且，初始状态下，所述第二抓料爪位于所述第一抓料爪转动至竖直位置的后方。本发明的优点在于：整体结构简单巧妙，且操作灵活方便，可以完全替代手工实现叶片的自动拿取和插放，可降低人力成本的投入，减少叶片拿取和插放之间的空挡时间，大大提高了装配效率，有助于实现叶轮插片的自动化操作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2016/06/08 | 授权 | |
| 2014/10/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23P 21/00 专利申请号: 201410273802.X 申请日: 2014.06.18 |
| 2014/09/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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