一种行星轮半自动装配滚针装置

著 录 项 目：

应用场景：行星轮机构生产中的滚针轴承装配;提高行星轮装配效率与精度;替代人工的自动化装配场景

摘     要：本实用新型公开了一种行星轮半自动装配滚针装置，该装置包括滚针上料装置、落针机构、排针机构以及装配工装；滚针上料装置对滚针振动上料，弹簧传送至落针机构，落针工装的上半部分的顶端设有与弹簧管相适配的安装孔，落针工装的下半部分为与安装孔相通的落料孔；落针机构通过推动气缸推动装配推杆，将落料孔与排针工装的开口相连通，排针机构中间设有旋转芯轴；芯轴保持转动，滚针会逐一装配在排针工装的四周，完成滚针在落针工装顶端的装配，传感器检测是否满针，满针后停止落料，然后工人把装配工装轮放到排针机构正上方，按启动按钮，将滚针装配到齿轮内部，假轴和O型圈将滚针保持在齿轮内部，推板将齿轮与滚针推入到行星架中。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2025100621999	【发明】一种糖基转移酶突变体及其在合成红景天苷中的应用	2025/09/22
  202411798637X	【发明】白花前胡糖基转移酶PpUGT22及其应用	2025/09/22
  2022105286495	【发明】一种耐乙醇酰胺酶、基因、表达载体、工程菌及制备方法和应用	2025/09/03
  2022115561291	【发明】一种四环素类抗生素降解酶、编码基因及用途	2025/08/13
  2021111158131	【发明】一种降解氧四环素的酶及其编码基因和应用	2025/08/13
  2022100053107	【发明】一种新型脂肪酶AjLip970及其应用	2025/08/07
  2021106234760	【发明】一组GH16家族耐热β-1,3-1,4-葡聚糖酶突变体及其应用	2025/07/21
  2021106219506	【发明】一组GH16家族葡聚糖酶的N-糖基化突变体及其应用	2025/07/21
  2021101788252	【发明】木聚糖酶突变体及其制备方法与应用	2025/07/21
  201910495532X	【发明】一种用于牛仔水洗石磨抛光的复配纤维素酶及其应用	2025/08/12