实用新型已授权

一种行星轮半自动装配滚针装置

Name: 一种行星轮半自动装配滚针装置
Brand: 青岛润众自动化科技有限公司
SKU: 2020221179046
Availability: InStock

📄 申请号：CN202022117904.6 📄 发布日：2026/06/24

著录项目信息

申请日

2020-09-23

公开号

CN213438203U

公开日

2021-06-15

申请人

青岛润众自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23P21_00

IPC 分类号

B23P21_00

技术画像

所属领域

自动装配设备自动装配设备滚针装配行星齿轮机构

应用场景

行星齿轮装配, 汽车变速器, 减速器制造, 工业自动化, 齿轮箱装配

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摘要

本实用新型公开了一种行星轮半自动装配滚针装置，该装置包括滚针上料装置、落针机构、排针机构以及装配工装；滚针上料装置对滚针振动上料，弹簧传送至落针机构，落针工装的上半部分的顶端设有与弹簧管相适配的安装孔，落针工装的下半部分为与安装孔相通的落料孔；落针机构通过推动气缸推动装配推杆，将落料孔与排针工装的开口相连通，排针机构中间设有旋转芯轴；芯轴保持转动，滚针会逐一装配在排针工装的四周，完成滚针在落针工装顶端的装配，传感器检测是否满针，满针后停止落料，然后工人把装配工装轮放到排针机构正上方，按启动按钮，将滚针装配到齿轮内部，假轴和O型圈将滚针保持在齿轮内部，推板将齿轮与滚针推入到行星架中。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN213438203U

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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