复杂曲面薄壁板材细微拼缝激光测量焊接跟踪方法及系统

摘     要：本发明公开了一种复杂曲面薄壁板材细微拼缝激光测量焊接跟踪方法，具有如下步骤：先用一台长波段激光器照射拼缝区域，配备一台高速CCD及长焦镜头获取拼缝的大致轮廓，然后用一笔刷沿着拼缝轮廓涂抹反光剂，再用一台短波段激光器照射涂抹了反光剂拼缝，另配备一台高速CCD及长焦镜头获取拼缝的精确信息。将两台CCD所获取的信息进行耦合，精确计算出拼缝的真实宽度、中心线矢量、拼缝曲面的法矢量等，根据这些信息，构建拼缝曲面的三维形貌廓型，优化焊接路径、焊接速度、激光功率、焊枪姿位。本发明能精确测量曲面上拼缝在世界坐标系上的坐标，并能控制焊枪和拼缝形成最佳焊接姿位，使焊料不偏离拼缝。焊接质量高。实用价值高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注