一种分离式扫地机器人控制系统

摘     要：本发明提供一种扫地机器人智能控制系统，该扫地机器人具有多个分体，以在接收到清扫任务时同时执行清扫任务，从而使清扫速度和效率大幅提高；此外，本发明根据每个分体的清扫能量为每一个所述分体均衡的分配清扫任务，从而进一步的提高了清扫效率；最后，提供了灵活高效的分体与主体的充电方式，从而实现了多个分体与主体的高效充电。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/09/17	授权
  2021/09/10	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.08.30 申请人由马书翠变更为唐山圣因海洋科技有限公司 地址由063000 河北省唐山市路北区部东里1栋变更为063600 河北省唐山市中国(河北)自由贸易试验区曹妃甸片区综合保税区投资服务中心B座3050号
  2018/11/30	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/40 专利申请号: 201810644639.1 申请日: 2018.06.21