一种便携式火灾定位消防机器人

摘     要：本发明属于消防机器人领域，尤其是一种便携式火灾定位消防机器人，针对现有的火灾消防机器人在对消防地点进行移动监控时，经常出现障碍物导致机器人移动范围缩小，且很多地方会有很大的火势，机器人难以穿过的问题，现提出如下方案，其包括固定座，所述固定座的两侧均转动连接有履带，所述固定座的顶部固定安装有壳体，壳体的底部内壁上固定安装有第一电机与第二电机，第一电机的输出轴上固定安装有第一转杆，第一转杆的外侧固定套设有转辊，所述壳体的一侧开设有滑动孔。本发明结构简单，使用方便，能够使得消防机械设备在对火灾现场内移动的范围更大，监控的范围更广，同时还能局部进行灭火，利于人们使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/14	授权
  2021/05/07	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.04.26 申请人由陈关成变更为山东同其信息科技有限公司 地址由130000 吉林省长春市生态大街382号环球贸易中心2005室变更为276000 山东省临沂市高新区双月园路276号龙湖软件园B座201室
  2020/05/01	实质审查的生效	IPC(主分类): A62C 27/00 专利申请号: 201911404367.9 申请日: 2019.12.30
  2020/04/03	公开