一种基于龙门机械手的改进式双导轨的分拣装置

摘     要：本发明提供一种基于龙门机械手的改进式双导轨的分拣装置，包括:分拣悬臂、支撑连杆和转向球头；所述分拣悬臂的下部圆周阵列铰链接有四对所述支撑连杆；每对所述支撑连杆的底部共同铰链接有一组所述吸盘座；下面一组所述支撑连杆的底面铰链接有一组所述调节撑杆；所述夹紧气缸的推杆与所述滑动夹紧块铰链接；所述吸盘座的底部球面滑动连接有一组所述吸盘。改装置可以调节吸盘座之间的距离，可以对不同大小的零件进行吸附抓取，提高机械手的适应性，并且调节简单，操作方便，同时可以根据零件表面情况对吸盘角度进行调整，增加吸盘的吸附能力，吸附更牢固，减少由于表面不平带来的漏气现象，提高安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/09/14	授权
  2021/09/03	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.08.20 申请人由庞颖钢变更为嘉兴久珥科技有限公司 地址由310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区中国计量大学变更为314500 浙江省嘉兴市桐乡市高桥街道南日集镇南日北大街109号2幢2楼
  2019/12/17	实质审查的生效	IPC(主分类): B07C 5/36 专利申请号: 201910771462.6 申请日: 2019.08.21
  2019/11/22	公开