发明专利已授权

一种室内地板清洁方法

📄 申请号：CN201810726325.6 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2018-07-04

申请人

宿州中和木业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

技术画像

所属领域

清洁方法自动控制系统路径规划算法传感与检测技术清洁方法

应用场景

室内地板清洁, 家庭清洁, 商业场所清洁, 智能家居, 物业保洁

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摘要

本发明属于室内清洁技术领域，具体的说是一种室内地板清洁方法，该方法采用的扫地机器人包括盒体、支撑机构、第一推板、第二推板、碰撞检测机构以及连接机构；本发明通过在设备壳体的外部安装上气囊，能够在机器人与墙角、家具发生碰撞时，对壳体进行缓冲保护，避免壳体受损；当气囊受到碰撞挤压时，所述挤压机构便可向内运动并挤压所述感应机构，使得所述第一金属片与所述第二金属片接触，感应信息可被机器人控制部分接收，从而驱动机器人及时躲避，并且挤压机构为环状分布，能够对各个位置的碰撞点进行检测，提高检测范围；当机器人遇到体积较大的垃圾时，可驱动两个推板合并再一起将垃圾向前推，从而实现将垃圾向两侧推。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210402

✅ 授权

20210326

⏳ 专利申请权的转移：

20190315

?? 实质审查的生效：

20190219

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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