一种扫地机器人充电桩自动夹持装置

摘     要：一种扫地机器人充电桩自动夹持装置，本发明由充电桩基座、导电体、活动爪、连杆、伸缩杆、直线电机、固定螺丝、接口板、扫地机器人车体、旋转销组成。当需要进行充电时，扫地机器人主体通过导航引导，在一定误差范围内，将接口板压在充电桩基座上后，通过自动夹持装置实现接口板触点与导电体的紧密贴合；当充满电后或者需要停止充电离开时，通过自动夹持装置的运动，释放接口板，使得扫地机器人主体可以随时离开充电桩。实现了降低扫地机器人自动返程充电过程中对导航精度的要求的目的，同时提高了电连接的可靠性，保障了扫地机器人可靠运行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/27	授权
  2020/11/13	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.03 申请人由丁云广变更为徐州科恒奥制冷设备有限公司 地址由100076 北京市丰台区东高地桃源里1号楼1单元201变更为221000 江苏省徐州市邳州市议堂镇台商工业园吴江路1号
  2018/11/30	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/40 专利申请号: 201810628134.6 申请日: 2018.06.19