一种具有防惯力倾倒平衡的脚踝康复机器人

摘     要：本发明公开了一种具有防惯力倾倒平衡的脚踝康复机器人，其结构包括底座、主轴杆、平行板、脚掌定位软槽、直线运动模板、运动铰链。有益效果：本发明通过平行板内部设有的环形气囊在橡胶球随使用者活动轨迹运动时呈挤压状，从而将扁圆体推向使用者活动轨迹的反方向，以此增加其训练过程中的稍微平衡，从而防止因用力过猛在惯性的作用下，延长下滑(上翘)导致二次损伤，利用防滑扣圈其内部置有的永磁球在运动铰链的支配下加大摩擦力，同时其在运动铰链的驱使下与钢球产生一定的挤压力，有效的防止使用者在做康复训练时因零件的灵活性无法按照自我意愿及时返回，从而导致因惯力大回程较为吃力，以此确保患者在使用时不会造成惯性力的伤害。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/06	授权
  2021/03/23	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.03.10 申请人由泉州蚁人时代工业设计有限公司变更为威海汇晟智能装备有限公司 地址由362000 福建省泉州市丰泽区东海大街东海滨城E地块2号楼变更为264200 山东省威海市经济技术开发区富安花园-16号-3
  2019/11/22	实质审查的生效	IPC(主分类): A63B 23/08 专利申请号: 201910354248.0 申请日: 2019.04.29
  2019/07/30	公开