便携无轨全位置焊接机器人

摘     要：本实用新型涉及一种便携无轨全位置焊接机器人，属于自动焊接设备领域。焊接小车与双丝送丝机相连，所述双丝送丝机分别与弧焊电源及气瓶相连；遥控器与焊接小车采用Zigbee无线通讯连接，所述焊接小车放置于待焊件上，行走驱动装置、焊炬调节装置设置在焊接小车内部，行走驱动装置采用航空铝材质，行走驱动装置通过磁铁。吸附在待焊件的表面，再通过驱动电机M1驱动行走。优点在于：结构紧凑便携、无轨、美观、实用，极大的提高了焊接效率，在整个焊接过程中（静态和动态）利用微型遥控器数字化控制各种参数，能够实现全位置自动焊接，且大大提高了焊接效率和实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2016/04/27	授权