一种建筑用自动砌墙机器人

摘     要：本发明公开了一种建筑用自动砌墙机器人，包括砖块传送机构、排砖传送机构、垒砖机构、砖块顶面抹灰料机构；所述砖块传送机构包括第一传送架，所述第一传送架上安装有传送带，以及用于驱动传送带转动的第一电机；所述排砖传送机构包括沿第一传送架长度方向设置的第二传送架，所述第二传送架上在传送带的输出端沿所述传送带的长度方向设有多个动力滚筒，所述第二传送架的侧面上沿传送带的长度方向设有多个用于控制动力滚筒转动的传感器；所述第一传送架上在传送带的输出端处设有砖块侧面抹灰料机构；该建筑用自动砌墙机器人既能代替人工，也能提高效率，砌的墙还能保证很规整。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/14	授权
  2021/05/11	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.04.27 申请人由陈艳艳变更为山东同其信息科技有限公司 地址由315000 浙江省宁波市鄞州区宁穿路1678号盛世方舟5楼变更为276000 山东省临沂市高新区双月园路276号龙湖软件园B座201室
  2019/06/11	实质审查的生效	IPC(主分类): E04G 21/22 专利申请号: 201910204860.X 申请日: 2019.03.18
  2019/05/17	公开