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| 专利/申请号: | CN201910204860.X | 专利名称: | 一种建筑用自动砌墙机器人 |
| 申请日: | 2019-03-18 | 申请/专利权人 | 山东同其信息科技有限公司 |
| 专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省临沂市高新区双月园路276号龙湖软件园B座201室 |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | E04G21/22 分类检索 |
| 公开/公告日: | 2021-05-14 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号: | CN109763662B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量: | 40 | 所属领域: | 机器人专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开了一种建筑用自动砌墙机器人,包括砖块传送机构、排砖传送机构、垒砖机构、砖块顶面抹灰料机构;所述砖块传送机构包括第一传送架,所述第一传送架上安装有传送带,以及用于驱动传送带转动的第一电机;所述排砖传送机构包括沿第一传送架长度方向设置的第二传送架,所述第二传送架上在传送带的输出端沿所述传送带的长度方向设有多个动力滚筒,所述第二传送架的侧面上沿传送带的长度方向设有多个用于控制动力滚筒转动的传感器;所述第一传送架上在传送带的输出端处设有砖块侧面抹灰料机构;该建筑用自动砌墙机器人既能代替人工,也能提高效率,砌的墙还能保证很规整。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/06/28 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.06.11 专利权人由山东智汇新谷科技企业孵化器有限公司变更为临沂商城建设工程有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由276000 山东省临沂市临港经济开发区坪上镇东石河村变更为276000 山东省临沂市河东区九曲街道北京路与启航路书香府邸2号楼2单元102室 |
| 2023/01/24 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.01.12 专利权人由临沂兰鑫钢结构工程有限公司变更为山东智汇新谷科技企业孵化器有限公司 地址由276000 山东省临沂市高新区马厂湖镇西墩社区西600米路西变更为276000 山东省临沂市临港经济开发区坪上镇东石河村 |
| 2022/07/08 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.06.28 专利权人由山东同其信息科技有限公司变更为临沂兰鑫钢结构工程有限公司 地址由276000 山东省临沂市高新区双月园路276号龙湖软件园B座201室变更为276000 山东省临沂市高新区马厂湖镇西墩社区西600米路西 |
| 2021/05/14 | 授权 | |
| 2021/05/11 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.04.27 申请人由陈艳艳变更为山东同其信息科技有限公司 地址由315000 浙江省宁波市鄞州区宁穿路1678号盛世方舟5楼变更为276000 山东省临沂市高新区双月园路276号龙湖软件园B座201室 |
| 2019/06/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E04G 21/22 专利申请号: 201910204860.X 申请日: 2019.03.18 |
| 2019/05/17 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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