发明专利已授权

一种先进的基于光机电的服务机器人

Name: 一种先进的基于光机电的服务机器人
Brand: 宁波心生工业设计有限公司
SKU: 2019101907979
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910190797.9 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2019-03-13

公开号

CN109805840A

公开日

2019-05-28

申请人

宁波心生工业设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 , B24B7_18 ,

技术画像

所属领域

服务机器人服务机器人光机电一体化机器人控制

应用场景

家庭服务, 商业导览, 医疗辅助, 物流配送, 公共安全

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摘要

本发明公开了一种先进的基于光机电的服务机器人，包括机身外壳、缝隙清扫机构和缓冲检测装置，所述缝隙清扫机构安装在机身外壳底部的中部，所述缓冲检测装置安装在机身外壳的内腔；缝隙清扫机构包括横向轨道、清扫折轴、补偿短轴、支撑偏轴、清洁脚、强力电磁铁和防脱吸块，所述横向轨道的顶部与机身外壳底部的中部通过螺钉固定连接，所述补偿短轴伸缩式安装在清扫折轴内腔的底部，所述支撑偏轴活动安装在清扫折轴左侧的底部，所述强力电磁铁固定安装在横向轨道内腔的左侧，该先进的基于光机电的服务机器人,在进行室内清洁过程中可以专门针对于多个地砖之间的缝隙进行清洁操作，不断运动清洁的过程中还可以对地面上凸出的毛刺进行磨平截断处理。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109805840A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240521

?? 专利权的转移：

20210604

✅ 授权

20190621

?? 实质审查的生效：

20190528

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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一种先进的基于光机电的服务机器人

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