一种先进的基于光机电的服务机器人

摘     要：本发明公开了一种先进的基于光机电的服务机器人，包括机身外壳、缝隙清扫机构和缓冲检测装置，所述缝隙清扫机构安装在机身外壳底部的中部，所述缓冲检测装置安装在机身外壳的内腔；缝隙清扫机构包括横向轨道、清扫折轴、补偿短轴、支撑偏轴、清洁脚、强力电磁铁和防脱吸块，所述横向轨道的顶部与机身外壳底部的中部通过螺钉固定连接，所述补偿短轴伸缩式安装在清扫折轴内腔的底部，所述支撑偏轴活动安装在清扫折轴左侧的底部，所述强力电磁铁固定安装在横向轨道内腔的左侧，该先进的基于光机电的服务机器人,在进行室内清洁过程中可以专门针对于多个地砖之间的缝隙进行清洁操作，不断运动清洁的过程中还可以对地面上凸出的毛刺进行磨平截断处理。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/04	授权
  2019/06/21	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 201910190797.9 申请日: 2019.03.13
  2019/05/28	公开