一种与机械臂配套使用的金属纹理加工工具

摘     要：本发明公开一种与机械臂配套使用的金属纹理加工工具，包括基座、滑轨、电机、常用锤头、转架、槽轮、卡盘、卡盘电机，基座上设有滑槽和四个支柱，滑轨下端设有Y形叉，连杆与滑轨和滑槽杆均构成转动副，滑槽杆与基座构成转动副，滑块与滑槽杆构成移动副，曲柄一端与滑块构成转动副，固定板、基座、电机固定安装，转架外侧设有四个锤座，四个常用锤头分别安装于转架上的四个锤座中，各个锤和各锤座为通用可互换的连接形式，转架一端设有四槽槽轮，槽轮与转架同轴固定连接，卡盘与槽轮构成槽轮机构，转架与Y形叉构成转动副，卡盘的中心轴与卡盘电机输出轴紧固连接。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/10	授权
  2020/07/03	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.06.12 申请人由连雪芳变更为新昌县凌智机械有限公司 地址由300393 天津市西青区中北镇水溪苑40号楼1单元502室变更为312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道新昌大道西路368号1幢
  2018/07/17	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 9/04 专利申请号: 201810070471.8 申请日: 2018.01.24
  2018/06/22	公开