发明专利已授权

一种贝壳捕捞机器人

📄 申请号：CN201711489944.X 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2017-12-29

公开号

CN108371154B

公开日

2021-04-13

申请人

桐乡乐维新材料有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01K80_00

IPC 分类号

A01K80_00 , B62D55_06 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

滩涂贝类采收, 海洋捕捞, 水产养殖, 水下作业

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摘要

一种贝壳捕捞机器人，包括底座、两个支撑架部分、除沙部分、运输部分、两个翻地部分、两个行走部分，其特征在于：所述的支撑架部分的圆弧形滑块滑动安装在除沙部分的圆形燕尾槽中，所述的第三齿轮与圆形齿条相互啮合；通过行走部分驱动机器前进，使两个翻地部分的两个翻地犁将机器前面的地面翻起，然后通过运输部分的两个第六步进电机和两个第七步进电机转动使传送带将翻起的花蛤沙土混合物传送到除沙部分的滚筒里，然后通过支撑架部分的第三步进电机转动带动除沙部分的滚筒转动，通过滚筒高速转动将沙子从沙子花蛤混合物中分离，实现了自动化捕捞花蛤，并大大提高了捕捞效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211126

?? 专利权的转移：

20210413

✅ 授权

20210406

⏳ 专利申请权的转移：

20180831

?? 实质审查的生效：

20180807

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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