一种垃圾处理器内六角电机主轴自动装配设备

摘     要：本发明涉及动装配技术领域，具体是涉及一种垃圾处理器内六角电机主轴自动装配设备，包括有机架、四工位工作台、轴体上料机构、运料机器人、垫圈套接机构、螺帽插接机构、螺帽拧紧机构、收料组件和控制器；四工位工作台安装在机架上，轴体上料机构、垫圈套接机构、螺帽插接机构、螺帽拧紧机构分别围绕四工位工作台的四个工位设置在四工位工作台周围，收料组件设置在螺帽拧紧机构一侧，运料机器人架设在机架上且行程经过轴体上料机构输出端上方、四工位工作台的第一工位以及收料组件输入端上方，螺帽插接机构和垫圈套接机构的结构相同；该方案自动化程度高，节省了人力，提高了生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/20	授权
  2020/07/07	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 21/00 专利申请号: 202010287150.0 申请日: 2020.04.13
  2020/06/12	公开