一种使用寿命长的机械手

摘     要：本实用新型公开了一种使用寿命长的机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接座，所述连接座的前侧活动连接有机械臂，所述机械臂右端的两侧均活动连接有机械夹手，所述机械夹手的内侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的内侧安装有缓冲板。本实用新型通过机械夹手相对夹持，此时被夹持物件与缓冲板接触，缓冲板通过连接轴围绕机械夹手进行转动，随后缓冲板带动连接环移动，连接环的移动使缓冲弹簧发生形变，达到了使用寿命长的优点，解决了现有的机械手在使用时使用寿命短，往往机械手长时间使用夹头与物件接触后，由于力度较大，夹头容易出现磨损，以至于夹头使用寿命降低的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/03/09	授权