一种复杂结构刚度参数自动化测试平台

摘     要：本发明公开一种复杂结构刚度参数自动化测试平台，将被测关节件固支端与底部工装平台相连，加载端通过转接法兰盘与加载梁相连；加载梁两端装力传感器，钢丝绳一端与力传感器相连，另一端绕过定滑轮连接加载机构；通过加载机构在被测对象两侧施加相应方向和大小的拉力实现加载；且两侧同向等大时施加拉压载荷，两端反向等大时施加弯扭载荷。在测试过程中，力传感器的反馈信号输入计算机中的PID反馈控制器，确定对加载机构的控制信号，实现加载机构的自动化加载；加载结束后，待被测对象变形稳定即可通过数据采集仪自动采集所有测点的实验数据；全部实验完成后即可利用数据处理软件对实验数据进行处理，结合线性拟合方法得到被测关节件刚度参数。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/02/12	专利权的转移	登记生效日: 2021.02.02 专利权人由北京航空航天大学变更为宁波智正伟盈信息科技有限公司 地址由100191 北京市海淀区学院路37号变更为315100 浙江省宁波市鄞州区学士路655号科信大厦B-211-47
  2019/09/27	授权
  2017/09/12	实质审查的生效	IPC(主分类): G01M 5/00 专利申请号: 201710232799.0 申请日: 2017.04.11
  2017/08/18	公开