，一种适于加气场所的自动加气机器人

摘     要：本发明公开了一种适于加气场所的自动加气机器人，包括抓取机构、固定机构和定位及加气机构；通过所述抓取机构将储气罐从传送带中抓取送到所述固定机构，加完气后再将储气罐从固定机构中抓取并送回到传送带；通过定位及加气机构实现对储气罐充气口的定位及加气。本发明具有较高的安全性，在自动加气时能够实现无人值守，解放劳动力，减少加气过程中危险有毒气体对工作人员的威胁，提高加气效率，减少人工劳动强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/18	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): F17C 5/00 合同备案号: X2023980038911 专利申请号: 201910486269.8 申请日: 2019.06.05 让与人: 徐州工程学院 受让人: 徐州新南湖科技有限公司 发明名称: 一种适于加气场所的自动加气机器人 申请公布日: 2019.08.16 授权公告日: 2020.11.03 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.08.02
  2020/11/03	授权
  2019/09/10	实质审查的生效	IPC(主分类): F17C 5/00 专利申请号: 201910486269.8 申请日: 2019.06.05
  2019/08/16	公开