一种机械自动化用机械手抓取夹持装置

摘     要：本实用新型公开了一种机械自动化用机械手抓取夹持装置，包括连接杆、控制面板、电机和压力传感器，所述连接杆的内部固定安装有控制面板，所述连接杆的底端固定安装有安装座，所述安装座的外壁固定安装有电机，且电机的输出端固定安装有转杆，所述转杆的外壁套接有夹持板，所述安装座的底端中间位置处固定安装有固定杆，所述固定杆的内部固定安装有电动伸缩杆，且固定杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部插设有滑杆。本实用新型通过设置有控制面板和压力传感器，可以根据零件的大小对零件进行加持，不会对零件产生损伤的情况，使用方便，固定杆和支撑杆可以对零件进行支撑，避免零件发生脱离的情况，操作简单，使用方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/02/12	授权