发明专利已授权

一种包围搬运式的机器人

📄 申请号：CN201910755294.1 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-08-15

公开号

CN110497982B

公开日

2021-03-02

申请人

台州风达机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D63_02

IPC 分类号

B62D63_02 , B62D63_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统物料搬运设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 产线搬运

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摘要

本发明公开了一种包围搬运式的机器人，包括机器人本体；机器人本体包括开口朝右设置的“凵”字形状的下支座和上支座；下支座的前后端面设置有若干均匀分布的滚轮；上支座升降设置在下支座的正上方；上支座的纵向部右侧左右移动设置有左移动板；左移动板的右端面上设置有若干均匀分布的左吸盘；上支座的一对横向部的靠近的端面右端分别旋转设置有上摆动杆；上摆动杆的下端沿其长度方向移动设置有下支撑块；一对下支撑块靠近的端面下端之间旋转设置有支撑底板。本发明适应不同尺寸的货物，货物搬运时位于下支座和上支座的开口内使得机器人通行的空间小，通行方便，同时货物搬运完成后可以从上部取出，方便货物提取。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210302

✅ 授权

20191220

?? 实质审查的生效：

20191126

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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