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| 专利/申请号： | CN201910755294.1 | 专利名称： | 一种包围搬运式的机器人 |
| 申请日： | 2019-08-15 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D63/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：工业产线物料周转;仓储物流分拣;精密仪器装配;重型部件移载;复杂环境自适应搬运
摘 要：本发明公开了一种包围搬运式的机器人，包括机器人本体；机器人本体包括开口朝右设置的“凵”字形状的下支座和上支座；下支座的前后端面设置有若干均匀分布的滚轮；上支座升降设置在下支座的正上方；上支座的纵向部右侧左右移动设置有左移动板；左移动板的右端面上设置有若干均匀分布的左吸盘；上支座的一对横向部的靠近的端面右端分别旋转设置有上摆动杆；上摆动杆的下端沿其长度方向移动设置有下支撑块；一对下支撑块靠近的端面下端之间旋转设置有支撑底板。本发明适应不同尺寸的货物，货物搬运时位于下支座和上支座的开口内使得机器人通行的空间小，通行方便，同时货物搬运完成后可以从上部取出，方便货物提取。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/03/02 | 授权 | |
| 2019/12/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 63/02 专利申请号: 201910755294.1 申请日: 2019.08.15 |
| 2019/11/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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