一种基于纯角度信息的航迹关联方法

摘     要：本发明公开了一种基于纯角度信息的航迹关联方法。纯角度信息无法得到航迹间的距离，只有航迹与声呐传感器间的角度信息，会出现两条航迹距离很远然而其角度很近等复杂情况而产生误关联，干扰航迹关联结果。本发明如下：一、k＝1,2,…；依次执行步骤二至五。二、第一声呐传感器和第二声呐传感器第k次进行检测。三、将第一声呐传感器检测到的第i个目标作为第一目标集X的第i个元素。将第二声呐传感器检测到的第j个目标作为第二目标集Y的第j个元素。四、计算统计角度差、平均角度差和关联率。五、进行第一目标集X内n个元素与第二目标集Y内m个元素进行匹配。本发明能够提高了多声呐传感器阵列的检测精度和稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/29	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.17 专利权人由浙江知多多网络科技有限公司变更为嘉兴彤智机电设备有限公司 地址由310016 浙江省杭州市江干区高德置地中心1号楼3003室-1变更为314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道振兴东路(东)55号桐乡市商会大厦1单元1702、1703室-A-227
  2020/07/21	授权
  2019/04/02	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 15/66 专利申请号: 201811101345.0 申请日: 2018.09.20
  2019/03/08	公开