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| 专利/申请号： | CN201610343640.1 | 专利名称： | 一种基于并联机构的医疗手臂按摩机器人 |
| 申请日： | 2016-05-22 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61H23/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 机器人 并联机构专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种基于并联机构的医疗手臂按摩机器人,包括下平台，下平台的上端面均匀安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；并联支链包括下端焊接在下平台上的空心下螺纹轴，空心下螺纹轴上通过螺纹方式安装有一号球铰，一号球铰的上端通过螺纹方式安装有一号套筒，一号套筒的上端通过螺纹方式安装有一号液压缸，一号液压缸的上端通过螺纹方式安装有二号套筒，二号套筒的上端通过螺纹方式安装有二号球铰，二号球铰的上端通过螺纹方式安装有空心上螺纹轴，空心上螺纹轴焊接在上平台的下端面上；上平台上端面中部安装有手臂按摩机械手。本发明实现了手臂稳定的自动升降按摩功能，提供了一种手臂按摩的新途径。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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