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本实用新型公开了一种降噪型按摩枪，包括按摩枪外壳，按摩枪外壳内壁的一端卡合设有支撑环，支撑环外壁的四侧均固定设有固定条，支撑环的内壁穿插设有移动轴，移动轴的一端固定设有第一固定卡扣，移动轴的另一端固定设有弹簧，弹簧的一端固定设有金属挤压片，金属挤压片一侧的中间位置固定设有气动轴。本实用新型一种降噪型按摩枪通过在装置上设置具有缓冲性能的按摩驱动设备，通过在中间的弹簧的缓冲下使得气动轴与移动轴的移动频率无法保持一致，在其中不同频率的时间段中达到缓冲效果，并且在弹簧的弹力作用下，可以降低移动轴和气动轴相互间的冲击力，使得装置的损伤降低，从而提高装置的使用寿命。

一种辅助敲背椅，包括椅子主体及安装在椅子主体后侧的用于辅助敲背的自动敲背装置，所述椅子主体的靠背设有空洞，用于自动敲背装置能够接触用户后背；所述自动敲背装置包括两个敲背单元，两个敲背单元左右对称的安装在水平移动单元上，并可以左右水平移动，所述水平移动单元安装在底板上，椅子主体也安装在底板上；每个敲背单元均包括用于调节自动敲背装置高度的高度调节机构、用于调节自动敲背装置的倾斜角度的角度调节机构和用于实现自动敲打后背的动作的敲打机构，所述角度调节机构安装在高度调节机构上，所述敲打机构安装在角度调节机构上。本发明提供了一种结构简单、操作方便、占地面积小、成本低的辅助敲背椅。

本发明公开了一种冲击波的治疗探头和冲击波治疗手柄，其治疗探头包括探头外壳，探头外壳内部设置有延长冲击腔，延长冲击腔可与撞子密封、卡合、可轴向滑动装配，延长冲击腔侧壁上设置有导通缺槽；探头外壳上还分别设置有一端与导通缺槽、延长冲击腔连通的第一副气道、第二副气道，第一副气道、第二副气道另一端分别与第一气道、第二气道密封连通；延长冲击腔内还卡合、可轴向滑动地安装有耦合端；耦合端上固定有作用端，作用端位于耦合端与延长冲击腔内端面之间的部分上还套装有气囊，气囊内部安装有气囊弹簧，气囊具有弹性且其内部与第二副气道连通。本发明结构简单，可以实现高频的冲击波输出，而且无需外置电磁换向阀，可大大节约成本。

本发明涉及一种基于并联机构的医疗手臂按摩机器人,包括下平台，下平台的上端面均匀安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；并联支链包括下端焊接在下平台上的空心下螺纹轴，空心下螺纹轴上通过螺纹方式安装有一号球铰，一号球铰的上端通过螺纹方式安装有一号套筒，一号套筒的上端通过螺纹方式安装有一号液压缸，一号液压缸的上端通过螺纹方式安装有二号套筒，二号套筒的上端通过螺纹方式安装有二号球铰，二号球铰的上端通过螺纹方式安装有空心上螺纹轴，空心上螺纹轴焊接在上平台的下端面上；上平台上端面中部安装有手臂按摩机械手。本发明实现了手臂稳定的自动升降按摩功能，提供了一种手臂按摩的新途径。